變頻式電纜卷筒的運(yùn)行距離

變頻電纜卷筒一般用于長(zhǎng)距離、卷繞電纜粗重、高速運(yùn)行、高速加減速的的工況。此種工況下，大車在行走時(shí)，卷盤上電纜的直徑和重量變化非常大，同時(shí)慣性等影響因素也會(huì)加大，多種因素疊加，要求卷盤輸出扭矩需根據(jù)電纜重量、數(shù)量和大車的行走速度、加減速時(shí)間、方向進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)，對(duì)控制系統(tǒng)要求非常高。

變頻控制用于電纜卷筒時(shí)，通過(guò)電纜圈數(shù)傳感器，計(jì)算出電纜在大車處于不同位置時(shí)電纜卷盤上的電纜重量以及卷繞直徑。在長(zhǎng)距離高速工況時(shí)，采用速度和力矩雙閉環(huán)控制算法，變頻器控制電機(jī)的輸出速度實(shí)時(shí)匹配大車的運(yùn)行速度，同時(shí)控制電機(jī)輸出力矩精確匹配隨電纜長(zhǎng)度變化而變化的力；運(yùn)行過(guò)程中，使用速度補(bǔ)償算法保證電纜收放速度的跟隨性，通過(guò)力矩限制來(lái)防止電纜受力過(guò)大，防止電纜損傷。

變頻式電纜卷筒在運(yùn)行距離超過(guò)50m時(shí)，需要增加排線器來(lái)輔助卷線，運(yùn)行距離可滿足200m，操作系統(tǒng)為低壓36V電源控制。通過(guò)電纜線使用平車上卷線裝置的收放電纜實(shí)現(xiàn)對(duì)平車供電，電纜線連接交流380v的電源，卷線裝置放置在電動(dòng)平車的下方，電纜線直接把電源引入交流控制系統(tǒng)，控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)、停止、前進(jìn)和后退等，進(jìn)而控制平車的運(yùn)轉(zhuǎn)。

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