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在地下礦山、隧道、引水洞等工程，設(shè)備進場，要工人扛著重重的電纜跟進去；設(shè)備退場，又要工人一圈一圈地收電纜。再加上地下潮濕惡劣的環(huán)境，一個很小的問題都會產(chǎn)生極大的事故。
那么，在機械化高度發(fā)達的今天，就沒有一種措施能解決這些隱患和問題嗎？
變頻式電纜卷筒上的動力部分和調(diào)速部分是由電機來承擔的，這種電機具有獨特的電氣和機械特性。電機調(diào)速范圍寬，具有較軟的機械特性，當負載變化時電機的工作轉(zhuǎn)速也相應變化，即負載增加轉(zhuǎn)速下降，負載下降轉(zhuǎn)速上升。而且電機可以在其轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速的機械特性曲線上任意一點都能長期穩(wěn)定的運行，所以可以保證電纜在卷盤的相應半徑上獲得適當?shù)木砝@速度和拉力。
變頻控制用于電纜卷筒時，通過電纜圈數(shù)傳感器，計算出電纜在大車處于不同位置時電纜卷盤上的電纜重量以及卷繞直徑。在長距離高速工況時，采用速度和力矩雙閉環(huán)控制算法，變頻器控制電機的輸出速度實時匹配大車的運行速度，同時控制電機輸出力矩精確匹配隨電纜長度變化而變化的力；運行過程中，使用速度補償算法保證電纜收放速度的跟隨性，通過力矩限制來防止電纜受力過大，防止電纜損傷。
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